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三自由度機械手測量臂的應用實例與精度分析

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三自由度測量臂的測量對象為沿x、Y、z三個坐標軸的平動，即僅對運動部件進行位置跟蹤與測量。測量臂是通過安裝在各關節上的傳感器來測量各關節的相對運動，從而間接實現對末端執行器的位置測…

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