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速度S曲線中的Jerk控制研究

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基于S曲線控制的經(jīng)典算法理論，對其中的Jerk rate即加速度的加速度控制部分進(jìn)行了比較深入的分析和研究。通過對各種Jerk rate控制策略的舉例剖析

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關(guān)鍵字：速度曲線 Jerk

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