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三自由度機械手的步進伺服控制

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機械手作為前沿的生產自動化設備，可以執行單調往復或高精度的工作，要求機械手定位精度高、速度快，并且具有一定的承載能力．本文介紹了一種通過PLC使用步進電機和伺服電機驅動三自由度機械…

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