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一種液壓伺服系統中閥門死區的控制方法
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液壓伺服系統中比例方向閥的死區非線性特征嚴重PIlaU了系統的動態性能及其控制精度。本文采用一種閥門死區非線性模型辨識方法,確定閥門的死區參數;然后提出了一種將傳統PID與閥門死區控制補…
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